Techniques à mains nues

L'aïkitaïjutsu ou taïjutsu d'aïki représente l'ensemble des techniques d'aïki effectuées à mains nues, sans armes.

Il est composé de trois formes d'applications

Suwari waza

Uke et Seme travaillent en seiza

Hanmi hantachi waza

Uke est debout et Seme est à genoux

Tachi waza

Uke et Seme sont debout