L'aïki-jo désigne la pratique du JO selon les mêmes principes que l'AÏKIDO.   

Les techniques de JO utilisées en aïkido sont des mouvements d'estoc (piquer avec la pointe), des mouvements circulaires de taille, des frappes, des fauchages et blocages.

Cette pratique développe la coordination et le centrage propre à l'aïkido, origine d'une véritable harmonie et efficacité.