L'aïkitaïjutsu ou taïjutsu d'aïki représente l'ensemble des techniques d'aïki effectuées à mains nues, sans armes.
Suwari waza
Uke et Seme travaillent en seiza
Hanmi hantachi waza
Uke est debout et Seme est à genoux
Tachi waza
Uke et Seme sont debout